译文：颜渊、子路两人侍立(在孔子身边)。孔子说：“（你们）何不各自说说自己的志向？”子路说：“（我）愿意把自己的车马、皮袍拿出来与朋友共同使用，用破了也不怨恨。”颜渊说：“（我）愿意不夸耀自己的好处，不表白自己的功劳。”子路说：“希望听听老师您的志向。”孔子说：“(我的志向)是让年老的人得到安适，让朋友得到信任，让年少的人得到关怀。”
答案：1.①怨恨 ②信任 2.C 3.①(你们)何不各自说说自己的志向呢？②(我)愿意把自己的车马、皮袍拿出来和朋友共同使用，用破了也不怨恨。
4. ①谦虚忠厚 ②慷慨豪爽